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换衬机械手

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换衬机械手属于起重机械的一种,是专门为半自磨机、球磨机换衬板而设计的一种专用设备,其工作原理是机械手主梁由行走部分加主梁伸缩伸进磨机筒体内,有液压动力进行操作各项动作,实现换衬工作,将拆下的旧衬板由运衬小车运出磨机外,再将外部的新衬板运入磨机桶内安装复位,就这样往返重复的工作运行直至完成换衬工作。其行走方式分为两种,轨道式行走和轮式地面行走。

我公司于2008年开始研发该产品,2009年成功制造一台换衬机械手并交付用户使用至今,深受用户好评,并向国家知识产权申请的专利,于201274日正式获得国家知识产权局颁发的实用性专利证书,专利号:ZL201120333358.8。换衬机械手产品经过国家铜铝锌制品质量监督检验检验合格。在换衬机械手方面的研发工作一直没有停,在传统的工作模式加以改进,使设备在贴近现场、适合换衬现场为标准进行设计,从代产品经过十多年的生产经验,已做了四次换代,现已成功研发出了第四代型换衬机手,经过广大用户的反应使用良好。我们将不断努力正在开发第五代产品------七轴机械手。


TXS-IV型换衬机械手的特点是更适用半自磨机和球磨机的换衬工作,缩短换衬时间,提高磨机生产效率。

1、行走系统采用轨道式和轮式两种行走方式,动力采用SEW三合一传动和台湾圣音、凯岛三合一传动,其动力传输质量可靠、噪音小、制动力强(电磁制动)免维护,保证了机械手的行走系统可靠性。

2、液压泵站系统采用的液压系统设计,总泵是原装进口意大利的马祖奇泵,主要优点是体积小、噪音低、液压压力平稳,给换衬机械手提供了更强的动力保障。

3、主梁移动设计,采用液压油缸推动并增加了安全锁,使用机械手工作时,主梁可向前移动推进(1-3米)范围根据磨机长短尺寸订,这种设计在运输及不工作情况下和起吊时起到了平衡作用,也保证安全和工作长度。

4、主梁内伸缩(副梁)针对较长筒体的球磨机,主梁做的太长,体积太大、内部空间有限的必须要缩短、主梁尺寸、增加副梁的长短尺寸根据磨机的长短来订1.5-3米不等。采用液压油缸推进。

5、吊机部分作了新的设计,原吊臂伸缩油缸是内置式,因内置式存在的问题维修比较困难,维修油封漏油时,用将三节吊臂全部抽出来,工作量太大,里面两节油缸也看不出是那只漏油,只好两节油封全换,换好后还要把三节吊臂一个一个装进去,劳动量大。因此我们设计也是颠覆了传统设计理念,将吊臂伸缩油缸放置吊臂上部,直观油缸工作状况,如有故障或漏油现象,备用一根神臂油缸直接卸下四只固定螺栓,拆两个油管接头螺丝,换一根油缸,固定好接头螺丝,马上投入使用,为换衬板节约了维修时间。变幅油缸也作了新的改进,由原先的双油缸,在吊臂两侧,分流不均匀,甚至出现安全故障,现改为单油缸,改油缸稳定性好。吊机起吊重量为0.5t-3t

6、运衬小车改进了原先的钢丝绳牵引,现设计为主梁后端安装一台SEW三合一传动,链轮采用链条传输,在运送衬板时不打滑,输送力强。在主梁两端头位置设有限位开关,运衬小车运行至对应位置时,限位开关起到断电停止的安全作用。

7、电控部分改进设计,增加了电控部分的安全控制功能,电源指示灯、电缆卷筒、主电源总开关停和急停开关,液压总泵是有规定转向方可工作,现装有相序保护断电控制器,如电机转方向不正确电器无反应,这时应调整换相,调相后再启动。总电源开关吸合说明相序正常,按油泵启动按钮,电机电油泵工作正常,机械手前后行走设有按钮和声光报警器,运衬小车也设有进出按钮,都是有遥控操作,吊机部分由人工在座椅上的工作台操作整个操作只需1个人操作。

8、机械手主梁、主柱、横梁的钢材全部采用Q34B线切割和激光切割下料,抛丸除锈喷环氧富锌底漆,焊接由龙门自动双面对焊焊接、不变形,焊接工艺质量是确定该设备的安全性和重要性,不但要质量好,还要外表大气美观,外部颜色一般是由买方订,如买方不指定外观颜色,我公司按正常起重设备颜色设定为中。

改进后的设备经用户使用后,都很满意,对整机运行和工作的质量得到了肯定,如中色非矿、东南矿体赞比亚谦比希铜矿在20179月订购一台换衬机械手,在使用过程中感到很满意,人工换一台半自磨衬板需要15天时间,用机械手换衬板只需5天时间全部安装完成,他们的矿领导亲临现场看到这么快换完衬板高兴地说我们一天的产值是壹仟万人民币,缩短了10天时间,为我们矿争取了1个亿的产值。要求我们为他们球磨机也设计了一台机械手和液压螺栓件,在20189月又增加签订一台机械手合同。

我们将不断的改进和努力,把产品的质量和品质做成水平,目前已销售的业绩由国内和国外,俄罗斯联邦、塔吉斯坦、中色非洲、赞比亚、谦比希矿项目、刚果(金)迪玆瓦铜钴矿项目、北方刚果(金)庞比铜钴矿项目、宁波商城刚果(金)绿沙铜钴矿项目。国内铜陵有色、铜陵化工集团、长沙有色设计院、中铝宁德铜冶炼厂项目、赤峰云铜项目,赤峰金剑项目、内蒙古东升庙项目、北方重工、中信重工、美卓公司、等,足以证明我们的产品是值得信赖的中国制造。

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